Below is a passage from Guru Gobind Singh's version of the Bhagavad Gita, and relates to the 11th chapter of the Gita wherein Krishna reveals his true form, the Universal Form, to Arjan. Guru Gobind Singh quotes Guru Nanak's Aarti just prior to this passage to expound upon the Universal Form of Vahiguru, and then this passage follows which explains the reason why named all his followers Singh.
ਯਾਰਵਾਂ ਧਿਆਇ ਬਿਸਕੋ ਰੂਪ ॥ ਅਰਜਨ ਦੇਖਿਆ ਪ੍ਰਭੂ ਸਰੂਪ ॥
In the 11th chapter of the Gita, related to the Universal Form [of Vahiguru], Arjan had seen Prabhu's true form.
ਮੈਂ ਗੋਬਿੰਦ ਖਾਲਸੇ ਪ੍ਰਤਿ ਆਖੌਂ ॥ ਜਥਾਰਥ ਸਭੀ ਮੈਂ ਤਿਨਕੋ ਭਾਖੌਂ ॥126॥
I, Gobind [Singh] have in every way related this to the Khalsa, the reality of all of this I have written in the vernacular.
ਸਭ ਕਾ ਸਿੰਘ ਨਾਮ ਮੈਂ ਧਰਾ ॥ ਜੀਵਤੇ ਨਾਮ ਪ੍ਰਮਾਤਮ ਕਰਾ ॥
I have given all [my Sikhs] the name Singh, while living I have made their name 'The Highest Self' [Paramatma]
ਸਿੰਘ ਅਰਤ ਬੇਦੋਂ ਕੇ ਮਾਹਿ ॥ ਪਰਮ ਬ੍ਰਹਮ ਪਰਮਾਤਮ ਆਹਿ ॥127॥
The definition of Singh is within the Vedas, it is the highest Braham, the Highest Self.
ਇੰਦ ਉਪਨਿਖਦ ਹੈ ਕੋਇ ॥ ਅਰਥ ਸਿੰਘ ਕਾ ਤਿਸ ਮੈਂ ਹੋਇ ॥
Just as Indra [recognized Hari in all] in the Upanishads, [in this manner] I have made the definition of Singh [Paramatma].
ਸਿੰਘ ਅਰਥ ਪਰਮਾਤਮ ਜਾਨੋ ॥ ਸਭ ਕੋ ਏਕ ਬ੍ਰਹਮ ਕਰਿ ਮਾਨੋ ॥128॥
Recognize the definition of Singh to be the Highest Self, and understand everything is the one Braham.
ਬਚਨੋ ਤੇ ਅਕਾਲ ਕੋ ਪਾਵੈ ॥ ਅਕਾਲ ਪਾਇ ਅਕਾਲ ਕਹਾਵੈ ॥129॥
Within the [Khalsa's] mouth, I have placed [the word] Akal, chanting Akal they obtain Akal.
ਮੇਰੀ ਕਿਰਪਾ ਏਹੁ ਹੈ ਭਾਈ ॥ ਅਨਭਵ ਬਾਤ ਸਭ ਤੁਝੈ ਸੁਨਾਈ ॥
This is my blessing brother, my intuitive secret I have expressed to you.
ਆਗੈ ਧਾਰਨ ਤੁਮਰੇ ਹਾਥ ॥ ਹਰਿ ਦੇਖੋ ਨਿਤ ਅਪਨੈ ਸਾਥ ॥130॥
The rest is in your hand if you wish to enshrine this [in your heart], to see Hari always in your company.
ਤੁਮਕੋ ਅਉਰ ਨ ਤਾਰੈ ਕੋਇ ॥ ਜੈਸੀ ਮਤਿ ਤੈਸੀ ਗਤ ਹੋਇ ॥
Nothing else will take you across, As is your understanding so is your position [be liberated or in hell].
ਜੋ ਚਾਹਉ ਸੋਈ ਕਛ ਕਰੋ ॥ ਤੁਮ ਅਕਾਲ ਮਨ ਮੋ ਇਹੁ ਧਰੋ ॥131॥
Whatever you desire you will obtain, if you enshrine Akal in your mind.
ਤੁਮਰੇ ਬਾਝ ਅਵਰੁ ਨਹੀਂ ਕੋਇ ॥ ਜੋ ਦੇਖੋ ਸੋ ਗੋਬਿੰਦ ਸੋਇ ॥
Without you [Akal] there is nothing else, whatever you see that is Gobind [the Protector of the World]
ਗੋਬਿੰਦ ਬਿਨਾ ਅਵਰੁ ਨਹੀਂ ਭਾਈ ॥ ਸੰਸਾਰ ਬ੍ਰਹਮ ਏਕ ਦ੍ਰਿਸਟਾਈ ॥132॥
Brother, there is nothing other than Gobind, see the world and Braham as one.
- Gobind Gita, chapter 11